PRESSEMITTEILUNG: Einzigartige THT Bestückung

Manuelle THT-Restbestück-Arbeitsplätze mit ABB YuMi automatisieren.

Die Glaub Automation & Engineering GmbH entwickelt im Geschäftsfeld „Automatisierung manueller Arbeitsprozesse“ die robotergestützte Bestückung von Leiterplatten mit THT-Bauteilen.

Glaub-Ingenieure haben in 21monatiger Entwicklung die Fallstricke bei der automatischen Leiterplattenbestückung mit Elkos identifiziert und prozesstauglich gelöst.

 

 

Die besonderen Features der Softwareentwicklung:

  • Automatisches Finden und Entnehmen der Bauteile aus einem Folienblister per On-Board-Kamera.
  • Der Blister ist dabei nicht wiederholgenau platziert und in Form und Befüllungsgrad variabel.
  • Das „harte“ Teach-In der Entnahmepositionen entfällt somit.
  • Die unterschiedliche Winkellage (+/-30° Drehwinkel im Blister) und Lage der Bauteile am Sauggreifer (z.B. exzentrische Position) werden per externer Kamera erkannt und vom Roboter korrigiert.
  • Auch die exakte Lage der Leiterplatten im 2fach Werkstückträger wird über eine externe Kamera erkannt und Lagetoleranzen kompensiert.

„Im Rahmen von Machbarkeitsstudien unterziehen wir auf Basis unserer sehr umfangreichen Erfahrungen gern kundenspezifische Bauteile einem entsprechenden Test und unterstützen bei der Integration in die Fertigung.“, so Geschäftsführer Niko Glaub.

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