YuMi eröffnet Herstellern enorme Potenziale bei der Mensch-Roboter-Kollaboration in der Kleinteilmontage. Er ist der erste, speziell für die Kleinteilmontage konzipierte Zweiarm-Roboter – inhärent sicher und extrem genau. Aufgrund seiner sieben Freiheitstgrade ist eine menschenähnliche Bewegung auf engstem Raum möglich. YuMi benötigt nicht mehr Platz zum Arbeiten als ein Mensch.

Technische Details

RoboterversionIRB 14000-0.5/0.5
max. Reichweite/Arbeitsradius500 mm
Nenn-/Traglast500 g / Arm
Anzahl Achsen7 / Arm
HandvarianteZwei-Finger-Servogreifer (optional zusätzlich Kamera und Vakuumgreifer)
SchutzartIP 30
SteuerungIRC 5 (integriert)
MontageartTisch

Maße/Gewichte

Gesamtgrundfläche399 x 496 mm
Roboterfuß399 x 134 mm
Gewicht38 kg

Programmieroptionen

UmgebungABB Rapid
Vorkenntnissekeine Programmierkenntnisse erforderlich
Bedienung über ABB FlexPendant, industrielle Displays, Tablets und Smartphones

Eignung

Industriesegmente Elektronik und Technologie
Kleinteilmontage
Automobilindustrie und -zulieferer
Spielzeugindustrie
Uhrenindustrie

Sicherheitsspezifikation

Funktionale SicherheitPerformance Level „b“ Kategorie B
Zertifizierte Sicherheitvon unabhängiger Stelle
Sicherheitstechnikwird im Risikograd nach S1 beurteilt*

*nicht Gefahr bringende Maschine

Merkmale

Kollaborativenge Zusammenarbeit mit Menschen möglich
(keine Absperrung, keine Einhausung, keine Zonen nötig)
Verschiedene E/A-SchnittstellenProfiNet, Ethernet/IP, Profibus, DeviceNet, USB
Wiederholgenauigkeit+/- 0,02 mm

Vorteile

Gepolsterte Doppelarme (Multitasking)erhöht die Sicherheit des Bedieners bei Berührung während des Betriebs
Geschlossenes Designweniger Wartung (Kabel- und Luftleitungen komplett innenliegend)
Integrierte Steuerungspart Stellfläche, keine störenden Kabel der Steuerung am Boden
LeichtbauweiseRoboter ist tragbar
Einfache AnwendungProgrammieren durch Führen
Integrated VisionKamera im Greifer des Roboters, kann unsortierte Teile handhaben
Umfangreiche Option zur Kommunikationeinfache Schnittstellen, nicht auf eine Option begrenzt
Hohe Geschwindigkeitmehr produzierte Teile, höhere Produktivität = hohe Rendite
ESD-Konformitätkann offene elektronische Baugruppen handhaben

Fotos & Videos

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