LBR iiwa | Sensitive Robotik, flexibel, sicher & präzise

Die integrierte Momentensensorik des LBR iiwa ermöglicht die Automatisierung feinfühliger Montageaufgaben für kraftgeregelte Fügevorgänge und Prozessüberwachung. Eine schnelle Inbetriebnahme, selbst für komplexe Aufgabenstellungen, ist aufgrund der darauf optimierten Steuerung möglich. Der Roboter wird so zur dritten Hand des Menschen und ist Arbeitskollege, der situationsgerecht reagieren und intelligent zusammenfügen kann.

Technische Details

RoboterversionLBR iiwa 7 R800
max. Reichweite/Arbeitsradius800 mm
Nenn-/Traglast7.000 g
Anzahl Achsen7
HandvarianteZentralhand (TC)
Anbauflansch A7DIN ISO 9409-1-A50
SchutzartIP 54
SteuerungKUKA Sunrise Cabinet
Montageart/EinbaulageBoden, Decke und Wand

Maße/Gewichte

Roboterfuß (Ø)136 mm Standfläche
Gewicht22,3 kg
Schaltschrankgröße (TxBxH)500 mm x 483 mm x 190 mm

Programmieroptionen

UmgebungKUKA Sunrise.OS
VorkenntnisseJava Technologie,
intuitive Bedieneroberfläche (KUKA smart PAD, selbsterklärende Symbole)

Eignung

Industriesegmente Automobilindustrie und –zulieferer
Motorindustrie / Montage
Elektronik und Technologie

Sicherheitsspezifikation

Funktionale SicherheitPerformance Level „d“ mit Struktur-Kategorie 3
Zertifizierte SicherheitEN ISO 13849
Sicherheitstechnikhochpräzise Gelenkmomentensensoren

Merkmale

Kollaborativenge Zusammenarbeit mit Menschen möglich
(keine Absperrung, keine Einhausung, keine Zonen nötig)
Verschiedene E/A-SchnittstellenEthernet (Profinet und EtherCat),DVI-I, USB
Wiederholgenauigkeit+/- 0,1 mm

Vorteile

Präzise Kalibrierungautomatisches Justieren durch integrierte Sensoren
Integrierte SensorikSitz des Bauteils kann anhand von Kraft und Position überprüft werden
Integrierte Steuerungvollintegriert
LeichtbauweiseRoboter ist tragbar
Einfache Anwendungfrei wählbare Betriebsmodi (Position, Geschwindigkeit, Greifkraft)
Umfangreiche Option zur KommunikationMedien-Flansch elektrisch und pneumatisch erhältlich
Hohe Geschwindigkeitauch bei Unregelmäßigkeiten im Werkstück (gleicht LBR iiwa autom. aus)
Hohe Wirtschaftlichkeitbesonders in der Fertigung kleiner Stückzahlen

Fotos & Videos

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